Luonnossa kulkiessa paljasjalkakengät tarjoavat erinomaisen tuntuman maaston muotoihin. Paljasjalkakenkiä löytyy perinteisen näköisinä sekä viisivarpaisisina malleina, joissa jokaiselle varpaalle on oma lokeronsa. Viisivarvasmalleissa varpaat pääsevät levittäytymään luontaisesti, sekä työskentelemään vieläkin enemmän samaan tyyliin kuin paljain jaloin kävellessä tai juostessa. Myös perinteisen mallin paljasjalkakengät ovat usein melko leveitä lestiltään, jotta varpaat pääsevät niissäkin levittäytymään mahdollisimman luontaisesti.