Paljasjalkakengillä juostessa tai kävellessä oman jalan tuntuma maastoon ja maaston muotoihin on erinomainen. Kengän pohja on vain joitakin millimetrejä paksu (kenkämallista riippuen), mikä takaa lähes paljaan jalan tuntuman alustan pinnanmuotoihin. Paljoin jaloin juoksua pidetään yleisesti hyvänä jaloille (kunhan se ei tapahdu kovilla alustoilla). Paljasjalkakenkien käyttö vahvistaakin jalkalihaksia aivan eri tavoin kuin perinteisten kenkien käyttö. Kenkien materiaali on joustavaa, mikä sallii jalan luonnollisen liikkeen. Paljasjalkakengissä on yleensä erittäin pitävä Vibram-ulkopohja, jonka ansiosta kenkien pito on hyvä liukkaammillakin alustoilla. Kengistä on yleisesti kahta erilaista yleismallia: perinteisen kengän näköinen kenkä, sekä kenkä, jossa jokaiselle varpaalle on oma "osastonsa". Erikoista ulkonäköä voikin pitää yhtenä paljasjalkakenkien menestyksen salaisuutena.